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Séminaire présenté par Stéphane Viollet - Institut des Sciences du Mouvement - Marseille

Dernière mise à jour

De la mouche au robot et vice versa

Par : VIOLLET Stéphane - Institut des Sciences du Mouvement à Marseille
Date : 21 janvier 2014
Lieu : IPHC-DEPE, bibliothèque bâtiment 60

Résumé :

La Biorobotique est une discipline relativement nouvelle au service tant des Sciences de l’Information (électronique, robotique, automatique) que des Neurosciences. Tout en apportant aux machines intelligentes des principes biologiques assurément bien éprouvés depuis des millions d’année, cette entreprise pluridisciplinaire débouche sur une meilleure compréhension du vivant.
L’équipe Biorobotique de l’Institut des Sciences de Mouvement, à Marseille (Luminy), a construit en 20 ans cinq robots biomimétiques, aériens ou terrestres, qui exploitent et illustrent des principes de vision biologique au service de divers comportements "visuo-moteurs". Le modèle biologique dont sont issus toutes ces réalisations est un modeste animal à multiple facettes : la mouche. Au travers de ces nombreuses facettes, l’équipe Biorobotique considère cet insecte comme un parfait exemple de micro-aéronef autonome capable, entre autres, de se mouvoir avec aisance dans un environnement inconnu et d’effectuer un vol stationnaire parfaitement stabilisé. Cette approche a permis à l’équipe Biorobotique de réaliser plusieurs robots aériens, véritables démonstrateurs biomimétiques précurseurs à la réalisation des engins volants autonomes de demain. Je présenterai les dernières réalisations de l’équipe, notamment le premier oeil composé artificiel courbe fonctionnel : l’oeil CurvACE [1].

Portfolio


[1Floreano, Pericet, Viollet, Ruffier et al., PNAS , 2013, vol. 110, no. 23, 9267-9272